基于观测器的不确定非线性系统L1自适应控制

针对一类严格块反馈型不确定非线性系统,采用反步设计方法提出了一种新的基于滑模状态观测器的L1自适应控制方案。由于系统状态不完全可测,首先设计滑模观测器对系统状态进行估计,并分析观测器的收敛性,在此基础上,通过反步法得到系统的理想控制律。为了消除反步控制中的“项数膨胀”,引入非线性跟踪微分器来提取理想控制律的微分信号。为提高系统响应的瞬态性能,消除控制输入的高频振荡,引入L1自适应控制对控制律进行改进,通过理论推导证明了闭环系统的稳定性。最后通过数值仿真算例验证了所设计控制方案具有快速的收敛性、良好的跟踪性等期望性能。     

特大型剖分调心滚子轴承加工的研究

本文提出了特大型剖分调心滚子轴承原加工工艺流程的不足,并对其进行了调整和改进,分析了加工过程中的难点,并提出了解决方案。     

双值约束三次规划问题的全局最优性充分条件

利用拉格朗日函数L-次微分的方法,给出了双值约束的三次极小化问题的全局最优性充分条件,而且得到了此类三次规划问题在一些特殊情况下的结果,与已有文献中的相应结论是一致的;同时给出例子说明给出的最优性条件能有效用于确定给定的三次极小化问题的全局极小值;所得结果改进和推广了相关文献中的相应结果.     

新中国成立初期的中小学教科书编纂与术语规范

教科书编纂对术语规范、固化、推广具有重要作用。新中国成立初期教科书编纂与术语规范在机构、人员、业务方面有延续、接近、交叉。课程标准关于术语使用的专项要求、教科书编纂对于术语的具体引入和使用,强化了术语的规范和推广。当时的教科书编纂与术语规范推广的互动,对新时代加强术语规范、推广策略和路径,具有启示意义。     

两水平扩大设计基于中心化L2-偏差的均匀性

基于中心化L₂-偏差讨论了两水平扩大设计的均匀性，获得了两水平扩大设计中心化L2-偏差的一个新的下界，该下界可作为寻找最优折叠反转方案的一个基准.     

带有Lévy跳的随机捕食-食饵系统动力学行为

研究带有Lévy跳的随机捕食-食饵模型的动力学行为.主要通过构造恰当的Lyapunov函数,使用It公式证明了系统全局正解的存在唯一性,给出了系统随机持久、灭绝的充分条件,通过数值模拟进一步说明了所得理论结果的正确性.     

刺山柑在吐鲁番地区维吾尔族民间药用价值研究

刺山柑(capparis spinosa L.)是全世界公认的民间药用植物,具有较高的药用价值.采用民族植物学的关键人物访谈法,对该物种在新疆吐鲁番地区维吾尔族民间的医药作用进行了调研.结果表明,刺山柑的叶、根、根皮、花、果实及种子在民间医药中的处方有3种单方和4种复方.其中的单用刺山柑能治疗风湿病、慢性关节炎及肩周炎;而刺山柑与14种植物混合用的4种复方能治疗11种疾病.初步揭示了刺山柑在吐鲁番维吾尔族的民间处方及医药作用,为新药品及保健品的开发提供理论资料.     

王安忆创作主题的多元呈现

王安忆的创作风格跟随时代的变化而发生变化,将王安忆作品与社会文化背景相结合,从“雯雯系列”、寻根文学、先锋文学、女性文学、城市文学五个主题的变化中,既体现出对潮流的追随,又执着地坚守着自己的本心。她的创作不仅是自我的突破,而且真实地反映了时代的变迁。